概要¶
本ガイドの目的¶
本ガイドでは、Septentrio mosaic-G5 受信機と MRTKLIB を使って、MADOCA-PPP による Real-time PPP 測位を体験することを目的としています。
始める前に¶
実行環境の確認¶
本ガイドでは、以下の環境での動作を確認しています。
- Windows 11 25H2 (AMD64)
- macOS Tahoe 26.5.2 (Apple Silicon)
- Ubuntu 24.04 (AMD64)
受信機・アンテナ・ケーブルの準備¶
本ガイドでは、以下の受信機・アンテナ・ケーブルを使用することを前提としています。
- 受信機: Septentrio mosaic-G5 P6 evaluation kit
- アンテナ: フルバンド GNSS アンテナ (例: ヨコオ YOZ-52728)
- USB ケーブル: 受信機をホスト PC に接続するための USB ケーブル
ノート
受信機は mosaic-G5 P3 あるいは P8 でも同様の手順にて体験いただけます。
全体像¶
下図は本ガイドの全体像を示したものです。 フルバンド GNSS アンテナと mosaic-G5 にて GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS の信号を受信し、その Raw データを Docker 上の MRTKLIB で PPP 測位し、Web UI を通して結果を表示します。
flowchart LR
gps((GPS)) -.-> ant(GNSS Antenna)
glo((GLO)) -.-> ant
gal((GAL)) -.-> ant
bds((BDS)) -.-> ant
qzs((QZS)) -.-> ant
ant -- RF --> rcv(mosaic-G5 P6)
rcv -- "USB Serial<br/>(SBF)" --> container["MRTKLIB Engine"]
subgraph Host
subgraph Docker
container <--> ui[Web UI]
end
end
ui -.- user((User))