UI の使い方¶

Real-time PPP 測位処理の実行¶

栞のアイコンをクリックすると、Preset が開きます。

QZSS MADOCA (BUILT-IN) と書かれた Preset を読み込みます。 Load preset will overwrite current settings. Continue? と聞かれるので、Load をクリックして読み込みます。

読み込みに成功すると "QZSS MADOCA (PPP-Kinematic)" loaded と表示されます。

Input Streams > Rover に、次の値を設定します。

ローバの設定

ノート

Path は常に ttyACM0 です。受信機のどちらの仮想 COM ポートから SBF が出ていても、起動スクリプトがコンテナ内では /dev/ttyACM0 として見えるように渡すため、環境によって書き換える必要はありません。先頭の /dev/ は不要です。

Start をクリックして測位処理を開始します。初回実行時は、航法データの取得が必要なため測位がはじまるまで少し時間がかかります。

広域電離圏補正により、条件が良ければ数分で FIX 解が得られます。

Chart は 2D / Map / Sky/SNR / Time series をクリックで表示・非表示することが可能です。

Processing Configuration の各項目をクリックすると、測位パラメータの詳細を確認することが可能です。

体験を終えるときは、終了処理（Windows）を行いコンテナの停止と USB のデタッチを行ってください。

ヒント

日本国内で本チュートリアルを実行されているかたは、QZSS CLAS (BUILT-IN) と書かれた Preset を読み込むことで、CLAS (PPP-RTK) の測位もお試しいただくことができます。ぜひ、MADOCA-PPP との違いを体験してみてください。

さらに学びたい方は、以下のリンクを参考にしてください。