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MRTKLIB 0.7.14
Modernized GNSS Positioning Library
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#include <mrtk_rtkpos.h>
Public Attributes | |
| sol_t | sol |
| double | rb [6] |
| int | nx |
| int | na |
| double | tt |
| double * | x |
| double * | P |
| double * | Q |
| double * | xa |
| double * | Pa |
| int | nfix |
| double | com_bias |
| ambc_t | ambc [MAXSAT] |
| ssat_t | ssat [MAXSAT] |
| int | neb |
| char | errbuf [MAXERRMSG] |
| prcopt_t | opt |
| int | miono_info [2] |
| double | prev_qr [6] |
| int | excsat |
| int | nb_ar |
| char | holdamb |
Definition at line 49 of file mrtk_rtkpos.h.
Definition at line 59 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by rtkinit(), test_hold_amb(), and udbias_ppp().
| double rtk_t::com_bias |
Definition at line 58 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by set_init_pb(), and udbias_ppp().
| char rtk_t::errbuf[MAXERRMSG] |
Definition at line 62 of file mrtk_rtkpos.h.
| int rtk_t::excsat |
Definition at line 66 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by manage_amb_LAMBDA(), and rtkinit().
| char rtk_t::holdamb |
Definition at line 68 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by holdamb(), manage_amb_LAMBDA(), and rtkinit().
| int rtk_t::miono_info[2] |
Definition at line 64 of file mrtk_rtkpos.h.
| int rtk_t::na |
Definition at line 52 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by ddidx(), ddmat(), ddmat(), holdamb(), holdamb(), holdamb(), ppp_rtk_pos(), relpos(), relposvrs(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), restamb(), restamb(), restamb(), rtkfree(), rtkinit(), rtkoutstat(), udrcvbias(), udrcvbias(), and update_stat().
| int rtk_t::nb_ar |
Definition at line 67 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by manage_amb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), and rtkinit().
| int rtk_t::neb |
Definition at line 61 of file mrtk_rtkpos.h.
| int rtk_t::nfix |
Definition at line 57 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by ppp_rtk_pos(), pppos(), relpos(), relposvrs(), rtkinit(), test_hold_amb(), udrcvbias(), and udrcvbias().
| int rtk_t::nx |
Definition at line 52 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by const_iono_corr(), constbl(), ddmat(), ddmat(), ddres(), ddres(), ddres(), gen_sd_matrix_n1(), holdamb(), holdamb(), holdamb(), initx(), initx(), initx(), initx(), manage_amb_LAMBDA(), ppp_amb_ILS(), ppp_res(), ppp_rtk_pos(), pppos(), ppprtk_outstat(), relpos(), relposvrs(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), restamb(), restamb(), restamb(), rtkfree(), rtkinit(), sddop(), sddop(), search_amb_ewl(), search_amb_wl(), STD(), udbias(), udbias_ppp(), udbias_ppp(), udbias_ppp(), udifb_ppp(), udion(), udion(), udion(), udiono_ppp(), udpos(), udpos(), udpos_ppp(), udpos_ppp(), udrcvbias(), udrcvbias(), udtrop(), udtrop(), udtrop(), udtrop_ppp(), update_stat(), and write_trace_sd_amb().
| prcopt_t rtk_t::opt |
Definition at line 63 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by calpdop(), calpdop(), clas_ssr2osr(), const_iono_corr(), constbl(), ddidx(), ddmat(), ddmat(), ddres(), ddres(), ddres(), decoderaw(), detslp_code(), detslp_code(), detslp_dop(), detslp_dop(), detslp_gf(), detslp_gf(), detslp_gf(), detslp_gf(), detslp_ll(), detslp_ll(), detslp_ll(), detslp_ll(), detslp_mw(), detslp_ssr(), exc_sat_sd(), filter2(), filter2(), filter2_(), filter2_(), gen_sat_sd(), gen_sd_matrix_n1(), holdamb(), holdamb(), holdamb(), intpres(), intpres(), manage_amb_LAMBDA(), outsolstat(), ppp_amb_ILS(), ppp_ar(), ppp_res(), ppp_rtk_pos(), pppos(), pppoutstat(), ppprtk_outstat(), relpos(), relposvrs(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), residual_test(), residual_test(), restamb(), restamb(), restamb(), rtkinit(), rtkoutstat(), rtkpos(), rtksvrthread(), search_amb_ewl(), search_amb_lambda(), search_amb_wl(), set_init_pb(), set_init_pb(), test_hold_amb(), udbias(), udbias_ppp(), udbias_ppp(), udbias_ppp(), udclk_ppp(), udifb_ppp(), udion(), udion(), udion(), udiono_ppp(), udpos(), udpos(), udpos_ppp(), udpos_ppp(), udrcvbias(), udrcvbias(), udstate(), udstate(), udstate_ppp(), udstate_ppp(), udtrop(), udtrop(), udtrop(), udtrop_ppp(), update_antpos(), update_obs(), update_sbs(), update_stat(), valid_zd_sig(), valid_zd_sig(), and write_trace_sd_amb().
| double * rtk_t::P |
Definition at line 54 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by holdamb(), holdamb(), holdamb(), initx(), initx(), initx(), initx(), manage_amb_LAMBDA(), ppp_rtk_pos(), pppos(), ppprtk_outstat(), relpos(), relposvrs(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), rtkfree(), rtkinit(), STD(), udbias(), udbias_ppp(), udbias_ppp(), udbias_ppp(), udifb_ppp(), udion(), udion(), udion(), udiono_ppp(), udpos(), udpos(), udpos_ppp(), udpos_ppp(), udrcvbias(), udrcvbias(), udtrop(), udtrop(), udtrop(), udtrop_ppp(), and update_stat().
| double * rtk_t::Pa |
Definition at line 56 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by ppp_rtk_pos(), pppos(), relpos(), relposvrs(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), rtkfree(), rtkinit(), STD(), udrcvbias(), udrcvbias(), and update_stat().
| double rtk_t::prev_qr[6] |
Definition at line 65 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by const_iono_corr(), procpos(), rtkinit(), and rtksvrthread().
| double* rtk_t::Q |
Definition at line 55 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by ppp_rtk_pos(), relposvrs(), rtkfree(), rtkinit(), udion(), udion(), and udpos().
| double rtk_t::rb[6] |
Definition at line 51 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by baseline_len(), constbl(), ddres(), ddres(), intpres(), intpres(), procpos(), relpos(), relposvrs(), rtkinit(), rtkpos(), rtksvrstart(), send_nmea(), udstate(), udstate(), update_antpos(), and writesol().
| sol_t rtk_t::sol |
Definition at line 50 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by baseline_len(), clas_ssr2osr(), ddres(), ddres(), ddres(), errmsg(), errmsg(), manage_amb_LAMBDA(), outsolstat(), ppp_amb_ILS(), ppp_res(), ppp_rtk_pos(), pppoutstat(), ppprtk_outstat(), procpos(), relpos(), relposvrs(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), rtkinit(), rtkoutstat(), rtkpos(), rtksvrmark(), rtksvrostat(), rtksvrthread(), search_amb_lambda(), send_nmea(), STD(), udbias_ppp(), udclk_ppp(), udiono_ppp(), udpos(), udpos(), udpos_ppp(), udpos_ppp(), udrcvbias(), udrcvbias(), udtrop_ppp(), update_stat(), write_trace_amb(), and writesol().
Definition at line 60 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by clas_ssr2osr(), ddidx(), ddmat(), ddmat(), ddres(), ddres(), ddres(), detslp_code(), detslp_code(), detslp_dop(), detslp_dop(), detslp_gf(), detslp_gf(), detslp_gf(), detslp_gf(), detslp_ll(), detslp_ll(), detslp_ll(), detslp_ll(), detslp_mw(), detslp_ssr(), elsort(), elsort(), exc_sat_sd(), holdamb(), holdamb(), holdamb(), manage_amb_LAMBDA(), outsolstat(), ppp_amb_ILS(), ppp_res(), ppp_rtk_pos(), pppos(), pppoutstat(), ppprtk_outstat(), relpos(), relposvrs(), residual_test(), residual_test(), restamb(), restamb(), restamb(), rtkinit(), rtkoutstat(), rtkpos(), rtksvrostat(), sddop(), sddop(), search_amb_ewl(), search_amb_lambda(), search_amb_wl(), set_init_pb(), set_init_pb(), test_hold_amb(), udbias(), udbias_ppp(), udbias_ppp(), udbias_ppp(), udion(), udion(), udion(), udiono_ppp(), update_stat(), valid_zd_sig(), valid_zd_sig(), writesol(), zddop(), and zddop().
| double rtk_t::tt |
Definition at line 53 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by detslp_ll(), ppp_rtk_pos(), rtkinit(), rtkpos(), test_hold_amb(), udbias_ppp(), udifb_ppp(), udiono_ppp(), udpos_ppp(), udstate(), udstate(), udstate_ppp(), udtrop(), udtrop(), and udtrop_ppp().
| double* rtk_t::x |
Definition at line 54 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by clas_ssr2osr(), ddidx(), ddmat(), ddmat(), holdamb(), holdamb(), holdamb(), initx(), initx(), initx(), initx(), ppp_res(), ppp_rtk_pos(), pppos(), pppoutstat(), ppprtk_outstat(), relpos(), relposvrs(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), restamb(), restamb(), restamb(), rtkfree(), rtkinit(), rtkoutstat(), rtkpos(), set_init_pb(), set_init_pb(), udbias(), udbias_ppp(), udbias_ppp(), udbias_ppp(), udifb_ppp(), udion(), udion(), udion(), udiono_ppp(), udpos(), udpos(), udpos_ppp(), udpos_ppp(), udrcvbias(), udrcvbias(), udstate(), udstate(), udtrop(), udtrop(), udtrop(), udtrop_ppp(), and update_stat().
| double* rtk_t::xa |
Definition at line 56 of file mrtk_rtkpos.h.
Referenced by ppp_rtk_pos(), pppos(), pppoutstat(), ppprtk_outstat(), relpos(), relposvrs(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), resamb_LAMBDA(), restamb(), restamb(), restamb(), rtkfree(), rtkinit(), rtkoutstat(), udrcvbias(), udrcvbias(), and update_stat().